Los Museos Reales, situados en el corazón de la ciudad (en la Piazzetta Reale, anexa a la Piazza Castello), conservan una serie de testimonios que van desde la prehistoria hasta la edad moderna reuniendo en un único gran proyecto museístico el Palacio Real, los Jardines Reales, la Biblioteca y la Armería Real, la Galería de los Saboya, el Museo Arqueológico, el Palacio Chiablese y la Capilla de la Sábana Santa.
Residencia de los Saboya hasta 1865, hoy los museos del Palacio Real son propiedad del Estado italiano. El itinerario del museo es de 3 km de largo y cubre 30.000 metros cuadrados, con 7 hectáreas de Jardines Reales. En 1563, cuando el duque Emanuele Filiberto de Saboya trasladó la capital del ducado de Chambéry a Turín, comenzó la gran transformación urbana y el enriquecimiento de las colecciones dinásticas, desde la prehistoria hasta la edad moderna.
Desde el Palazzo Reale, a través de la Sala del Medagliere, se puede acceder a la Galleria Beaumont que alberga la Armeria Reale abierta al público en 1837: una de las colecciones de armas y armaduras antiguas más ricas del mundo junto con la Armería Real de Madrid y la Armería Imperial de Viena. La Armería cuenta actualmente con más de 5.000 objetos que abarcan desde la prehistoria hasta principios del siglo XX, entre los que se encuentra uno de los núcleos más importantes de armas y armaduras del siglo XVI. La procedencia es tanto de las colecciones personales de los reyes de Italia como de compras y donaciones, a menudo vinculadas a la actividad diplomática. De estos últimos vienen, por ejemplo, armas y armaduras orientales y africanas.
El billete para visitar los Museos Reales incluye una visita a los Apartamentos Reales (primer piso), la Armería Real, la Galería de Saboya y el Museo de Antigüedades.
Una curiosidad: aquellos que piensan que el Palacio Real es sólo lo que se ve, tendrán que pensarlo de nuevo. Dado el refinamiento de la familia de Saboya y las costumbres generalizadas de la aristocracia del pasado, de hecho, no era tolerable que los sirvientes fueran vistos en acción o en movimiento mientras realizaban las tareas domésticas ordinarias, especialmente en presencia de invitados. Por esta razón, el Palacio Real estaba equipado con escaleras, pasillos, pasadizos estrechos y incluso habitaciones ocultas a los ojos de la corte donde los sirvientes podían moverse o guardar los platos, el ajuar y los productos de limpieza. La residencia real de los Saboya tiene tantas habitaciones secretas que se puede definir como un «palacio dentro de un palacio«.
